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现代生物力学大约起源于20世纪60年代末，生物力学和运动生物力学发展进入了形成和发展时期。在这一时期专家们对于人和动物运动的生物力学特性进行了积极的研究，下面一些学者的科学研究广为人知：亚历山大1970年的《生物力学》；1974年武科布罗多维奇对于动物运动进行了数学模拟，并因此促进了机器人制造技术的发展；1968年希利杰博兰德创建了有关动物以均匀步法进行运动的理论；1968年苏霍诺夫创建了陆地脊椎动物运动的一般体系；哈顿有关人支撑运动体系调控机制的研究；米勒有关人运动生物力学问题的研究。1967年召开了第一次国际生物力学学术讨论会。1973年正式成立了国际生物力学学会（International Society of Biomechanics,ISB）,这标志着生物力学学科的正式建立。这一时期在苏联运动训练学作为一门独立学科形成了，而在此之前它只是在体育教育学的范畴内发展的。下面一些教科书成为阐述有关运动训练学知识体系的第一批著作：苏联奥佐林的《运动训练的现代体系》（1970年）、德国哈列主编的《训练学》（1971年）、波兰乌利多夫斯基的《运动训练理论及方法》。这促进了运动生物力学在运动训练学范畴内新的科学方向的发展。
随着对于运动训练问题研究范围的不断扩大，有关运动员完成比赛动作技术分析方面不同角度生物力学的研究得到了积极发展。当今研究运动生物力学的主要机构大部分在东欧国家，如波兰、俄罗斯（主要在莫斯科、圣彼得堡、伏尔加格勒、克拉斯诺达尔、新西伯利亚等城市进行生物力学的研究）、乌克兰（基辅国立体育大学和哈尔科夫国立体育科学院）。现代运动生物力学研究的现实意义是由以下二方面原因决定的：一方面，体育运动的社会意义不断提高，体育运动项目的数量不断增加，这些决定了进行运动生物力学研究的必要性和具有前途；另一方面，随着科学技术的飞速发展，出现了许多新的科研方法，这为全方位研究运动员完成比赛动作技术提供了可能，随之而来的是可以提高他们训练和比赛的成绩。
在现代生物力学的发展中很清楚地存在几个方向即工程生物力学、医学生物力学和教育生物力学（东斯科伊，1997年）。工程生物力学和医学生物力学得到了很好的理论研究，并且有大家熟知和使用的仪器设备，这就决定了它们的研究建立在一个相对较高的科学方法水平之上，而在教育生物力学的研究中却存在着另外一种情况，它主要用于解决教学任务。
教育生物力学是生物力学研究中较新的一个分支，尚处于基础材料积累和理解阶段，正在形成自己的理论学说。现阶段教育生物力学的一个重要任务就是创建以解释和预示所研究现象发展主要方向概念体系为基础的理论。
有关体育教育和运动问题生物力学研究范围的扩大以及体育教育和运动理论的进一步发展，促使了教育生物力学中一个相对较新的科研方向—进化生物力学的形成。进化生物力学的主要任务在于通过研究人的自然发展规律揭示其动作演化规律，这的确是一个重要的任务，因为如果不能认识人运动机能随年龄发生变化的规律性，那么就不可能正确制定训练计划。巴利谢维奇、苏杜拉教授和杨金田院士所进行的科学研究结果指明：（1）个体发育中人运动机能成分和构造（用于保障形态、功能机制）的发展存在不均衡性；（2）个体发育中人的动作的发展带有多层次及节律性；（3）个体发育中人的动作表现带有很高的个性化程度；（4）人运动机能发展的绝对结果取决于身体活动的特点及强度。
近些年教育生物力学中的传统学术方面在东欧国家得到了进一步的发展，在这一领域里所进行的现代科学研究的主要方向首先决定于使用现代科研方法的可能性。如稳定性描记法、张力动力描记法、肌电描记法、声音描记法、综合肌力测定法、视频信息计算机处理法、数学模拟法等等，这些方法在东欧流派的研究中广为使用。
[编辑本段]西方进行科学研究的主要方向
如果评价西欧国家和美国所进行科学研究的主要方向，那么应该注意一点，在这些国家，尤其是在美国，从六十年代中期在体育教育系开始开设机动学课程，在一些大学例如华盛顿大学甚至有机动学系（在俄罗斯第一个机动学研究室1998年成立于乌拉尔体育科学院，而生物力学课从1958年起就开始在许多体育类院校开设）。这也注定了在西方学者的科研工作中有关决定动作的内部机制（肌肉、骨的结构，它们的生物力学特性、电活性，运动器官的特性和功能等）的研究占多数，并且表现出了极高的科研水平以及出色的仪器设备保障。近些年来有关这方面的科学著作比较多，其中埃诺科的《机动学原理》（1997年）是最好的专著之一。
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